DY30-北京科技大学双臂机器人单一来源采购公示

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北京科技大学机械工程学院拟邀请中科腾飞（北京）科技有限公司公示对其双臂协作机器人项目进行单一来源采购，其理由如下：

为保证教学和科研工作的要求，对设备提出以下要求：

1.机器人安全性：机器人可以实现碰撞检测，并且轻质化设计和软性材料包裹，可以保证使用时的安全性。

2.要求机器人单臂为7轴自由度，双臂为14轴自由度，重复定位精度需达到±0.02mm，可以增加工作的柔性和效率。

3.机器臂可以采用Lead-Thru引导式编程，具有示教、存储、安全保护功能，绝对位置记忆、软PLC（选项）功能，触摸键盘功能并且可以使用机械手夹爪物品。

4.要求机器人在使用时无需安全围栏和光栅等安全设施，并且能够人机协同工作。

5.要求控制系统集成在机器人本体内部，控制系统须具有高速响应频率，开放外部自动控制方式，需支持DeviceNET，Profinet IO，机器人需要有齐全的通讯接口，易于扩展和集成。

经过市场调研，目前只有上海 ABB 工程有限公司生产的YuMi双臂机器人（IRB 14000）满足上述要求，本项目具有单一性。

YuMi双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。该产品紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中可与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。

作为第一款为小件装配量身打造的双臂机器人，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能完美契合装配行业灵活敏捷的生产需求。解决方案将双臂设计、柔性机械手、基于相机的工件定位系统及尖端的运动控制技术整合于一体。具有极高的安全标准，当感知到一个突然冲击，比如与人类同事的相碰，能在几毫秒内暂停运动；控制系统带有丰富的现场总线及开放性的开发环境，有非常高的教学与研究价值。

经过市场调研共5家公司(包含上海ABB工程有限公司)给出报价，其中中科腾飞（北京）科技有限公司的报价最低（包括：IRB 14000-0.5/0.5 本体、ABB Graphite White std 灰白色、FlexPendant cable 10 m 示教器含 10m线缆、devicenet 总线、Profinet IO slave 通讯、伺服夹爪+1个吸盘、伺服夹爪+视觉、运费），因此选择从中科腾飞（北京）科技有限公司购买。

中科腾飞（北京）科技有限公司，是一家专业从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。该公司具有多年的ABB工业机器人销售，安装调试、售后保养，项目集成等经验，并且是上海ABB工程有限公司的授权代理商及合作伙伴，同时上海ABB工程有限公司将北京科技大学项目所需要购买的ABB YuMi双臂机器人代理权授予中科腾飞（北京）科技有限公司，并与其签订供货合同，因此申请单一来源采购。

其他供应商如有异议，请于2018年11月22日前携书面材料与北京科技大学资产管理处联系，逾期将不再受理。

资产管理处联系方式：

地址：北京市海淀区学院路30号北京科技大学办公楼106

  联系人：李老师

  邮编：10083

联系电话：010-62332013